Osnovana je 15.05.1959.god. Osnivač je bio tadašnji srez Belički u Svetozarevu (Jagodini) i radi kao regionalna poljoprivredna stručna služba.
Osnovni zadatak poljoprivredne stručne službe je unapređenje poljoprivredne proizvodnje, biljne i stočarske, na imanjima poljoprivrednih proizvođača, uvođenje novih sorata hibrida poljoprivrednog bilja i rasa domaćih životinja kao i uvođenje savremene tehnologije iz oblasti ratarstva-povrtarstva, stočarstva, voćarstva-vinogradarstva, zaštite bilja u proizvodnju. Služba Poljoprivredne stručne službe Jagodina radi sve poslove utvrđene Zakonom o Poljoprivrednoj službi Republike Srbije, Zakonom o stočarstvu, Zakonom o Zemljištu, Zakonom o zaštiti bilja od biljnih bolesti štetočina i korova i drugim zakonskim propisima. Služba radi i određene poslove po ovlašćenjima Ministarstva poljoprivrede, šumarstva i vodoprivrede kao što su: proizvodnja priplodnog materijala u stočarstvu, kontrola izvoza poljoprivrednih proizvoda i izdavanje fitosanitarnih uverenja.
Područje rada Poljoprivredne stručne službe Jagodina su područja opština Pomoravskog regiona (Jagodina, Paraćin, Ćuprija, Svilajnac, Rekovac i Despotovac). Područje obuhvata 186 naseljenih mesta i ima oko 170.000 stanovnika. U Pomoravskom regionu ima 158.000 ha poljoprivrednog zemljišta od čega 112.610 ha oranica, 15.327 ha voćnjaka i vinograda i 30.0071 pašnjaka, livada i ostalog. Sa aspekta prirodnih uslova kako klimatskih tako i pedoloških naše područje je pogodno za uspešno organizovnje proizvodnje u svim oblastima poljoprivrede. Ravničarski deo se prostire dolinama reka Velike Morave, Belice, Lugomira, Crnice, Ravanice, Resave. Na ovom području zastupljena je ratarsko-povrtarska i stočarska proizvodnja.
Područje opština Rekovac, Despotovac pretežno je brdsko pa je tu više zastupljena voćarsko-vinogradarska i stočarska proizvodnja. Rad naše službe se odvija po tačno utvđenim poslovima i zadacima i obavljaju ga 7 diplomiranih inžinjera poljoprivrede. Imamo i odgovarajuće poslovne i pomoćne prostorije, potrebnu labolatorijsku opremu, vozila i informacioni sistem.